構造光計測（Structured Light Measurement）は、3Dスキャニングや3D形状計測のための技術の一つです。この方法は、既知のパターンの光（例えば、格子やストライプのパターン）を物体に照射し、その光が物体の表面に当たるとどのように変形するかをカメラで捉えることによって、物体の3D形状を計測します。

構造光計測の基本的な手順は以下のとおりです：

1. 光源の選択：特定のパターンの光を物体に投影します。この光のパターンは事前に知られている必要があります。
2. パターンの投影：特定の光のパターン（例：縞模様や格子）を物体の表面に照射します。
3. 画像の取得：カメラを使用して、投影されたパターンが物体の表面でどのように変形したかの画像を取得します。
4. データの解析：カメラで取得した画像から、物体の表面の3D形状を再構築するための計算を行います。この計算は、光のパターンが物体の表面でどのように変形したか、そしてカメラと光源の相対的な位置関係を基にして行われます。

構造光計測の利点：

• 高精度で3D形状を計測できる。
• 環境光の影響を受けにくい。
• 比較的シンプルなセットアップで実施できる場合が多い。

欠点：

• 複雑な物体や透明な物体、反射する物体に対しては計測が難しい場合がある。
• 静止した環境での計測が必要となる場合が多い。

近年、構造光計測はさまざまな分野、特に製造業やエンターテインメント、医療、文化遺産の保存などの分野での3D形状の取得や検査に利用されています。

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