探査機「インサイト」（InSight）は、NASAが開発・運用した火星探査機です。正式名称は「Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy and Heat Transport」で、主に火星の内部構造を調査するために設計変更されました。2018年5月5日に打ち上げられ、同年11月26日に星面に到着しました。

インサイトの使命は、火星の内部構造を探ることで、岩石惑星（地球を含む）の形成と進化についての気づきを目的としています。してました。

1. SEIS (Seismic Experiment for Interior Structure) : 火星地震を検出するための高感度地震計。これにより、火星内部の構造を解析するデータを収集しました。
2. HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package) : 火星表面に穴を掘り、地下の熱流量を測定する装置。これにより、火星の熱的な歴史と内部の状態を探りました。
3. RISE (Rotation and Interior Structure Experiment) : 火星の回転軸のわずかな揺れを測定することで、惑星の核推しや性質を推定する実験。

インサイトはこれらのデータを収集することで、火星の地殻、マントル、核の厚いさや密度を推定し、火星の形成過程と地球との違いを理解するための貴重な情報を提供しました。機は予定されたミッション期間を終了し、2022年12月に公式にミッションが終了したと発表されました。

2024-08、振動を分析し、火星がどのように動いているかを正確に把握することで、液体の水からの「地震信号」が明らかになり、火星の岩だらけの表面の奥深くに、液体の水が蓄えられていることが、アメリカ科学アカデミー紀要で発表された研究によって明らかになった。

火星の表面にある NASA の火星探査機 InSight のイラスト

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