天王星には27の既知の衛星があります。これらの衛星は、発見された順に名前が付けられており、主にシェイクスピアやアレクサンダー・ポープの作品に登場するキャラクターにちなんで命名されています。天王星の衛星は大きく以下の3つのカテゴリーに分けられます。

1. 主要な衛星（Major Moons）:
   • ミランダ (Miranda)
   • アリエル (Ariel)
   • ウンブリエル (Umbriel)
   • チタニア (Titania)
   • オベロン (Oberon)
2. 内側の小衛星（Inner Moons）:
   • 小型の衛星で、天王星の環の内側や近くに位置しています。たとえば、コーデリア (Cordelia)、オフィーリア (Ophelia)、ビアンカ (Bianca)、クレシダ (Cressida) などが含まれます。
3. 外側の不規則衛星（Irregular Moons）:
   • 不規則な軌道を持ち、天王星から遠く離れている衛星です。シコラクス (Sycorax)、カリバン (Caliban)、プロスペロー (Prospero)、セトボス (Setebos)、スティーブン (Stephano) などがあります。

これらの衛星は、サイズ、軌道、表面の特徴などさまざまな面で異なり、天王星周辺のユニークなダイナミクスを形成しています。特に主要な衛星は、氷と岩の混合物でできており、地質学的な特徴が豊かです。たとえば、ミランダには大きな断崖や峡谷があり、アリエルやチタニアには過去の地質活動の痕跡が見られます。