教示作業（ティーチング）とは

教示作業、またはティーチングは、産業用ロボットに特定の動作を教え込むプロセスのことを指します。ロボットが正確に動作を行うためには、人間のオペレーターがロボットに動作手順を教える必要があります。この作業は、ロボットの精度と生産効率を左右する非常に重要なステップです。

教示方法

教示作業にはいくつかの方法があります。以下に主な方法を紹介します。

1. ポイントティーチング（Point Teaching）

ポイントティーチングは、ロボットアームの関節を手動で動かして、重要なポイントを一つずつ教え込む方法です。この方法は、以下の手順で行われます。

• 手動操作：ロボットのジョイスティックやティーチングペンダントを使って、ロボットのアームを手動で操作します。
• ポイント記録：ロボットが動作すべき位置に到達したら、その位置を記録します。
• シーケンス設定：記録したポイントをつなぎ合わせて、ロボットが連続して動作するようにシーケンスを設定します。

2. オンラインティーチング（Online Teaching）

オンラインティーチングは、実際の生産ラインでロボットを稼働させながら教示作業を行う方法です。この方法は、リアルタイムで修正を加えられるため、柔軟性が高いです。

3. オフラインティーチング（Offline Teaching）

オフラインティーチングは、シミュレーションソフトウェアを使って、実際のロボットを操作せずに動作を教え込む方法です。この方法は、以下の利点があります。

• 生産停止の回避：生産ラインを停止せずに教示作業を行えるため、ダウンタイムを減少させることができます。
• 精度の向上：シミュレーションにより、細かな動作を事前に確認し、最適化することができます。

教示作業の重要性

教示作業は、ロボットの動作精度と生産効率を大きく左右します。正確な教示が行われないと、ロボットが誤った動作を行い、製品の品質に影響を与える可能性があります。また、教示作業が効率的に行われることで、生産ラインのスムーズな運用が可能となり、全体の生産効率が向上します。

教示作業の技術者の役割

教示作業を行う技術者は、ロボットの操作に精通している必要があります。また、製品や生産プロセスについても深い理解を持ち、最適な動作を設計できる能力が求められます。

ティーチングと３D計測

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