産業用ドローン技術は、近年急速に進化しており、さまざまな分野で活用されています。以下のような主要な技術と応用分野があります。

1. 主要な技術

(1) 自律飛行・AI制御

• SLAM（自己位置推定とマッピング）: LiDARやカメラを用いた環境認識

• 機械学習・ディープラーニング: 画像認識による障害物回避、物体検出

• RTK-GNSS（高精度測位）: 数センチ単位の精密な位置決め

(2) 通信技術

• 5G通信: 高速・低遅延なリアルタイム制御

• メッシュネットワーク: 複数のドローン間での協調制御

(3) バッテリー・動力

• リチウムポリマーバッテリー（LiPo）: 軽量・高出力

• ハイブリッド（燃料電池＋バッテリー）: 長時間飛行が可能

• ワイヤレス給電: 飛行中の充電技術

(4) センシング技術

• 高解像度カメラ・赤外線カメラ: 検査・監視用途

• マルチスペクトルカメラ: 農業・環境モニタリング

• LiDAR（レーザー測距）: 3Dマッピング、地形測量

2. 主な応用分野

(1) 物流

• 無人配送（Amazon Prime Air, Zipline）

• 倉庫内搬送の自動化

(2) 点検・監視

• インフラ点検（橋梁、送電線、風力発電設備）

• プラント・工場の設備監視

• 災害時の被災状況確認

(3) 農業

• 精密農業（農薬散布、作物監視）

• 土壌・水分測定

(4) 建設・測量

• 3Dマッピング・BIM（Building Information Modeling）

• 施工管理の自動化

(5) 防災・救助

• 山岳救助・災害救助（ドローンによる物資投下）

• 火災・洪水時の空撮監視

(6) 軍事・警備

• 偵察・監視（無人偵察機）

• 境界警備・不法侵入検知

産業用ドローンの未来
AIと協働ロボット技術の進化により、ドローンは単独での運用から「群制御」「ヒューマンロボットインタラクション（HRI）」へと進化しています。たとえば、ロボットアーム搭載型ドローンによる作業支援や、地上ロボットとの連携も進んでいます。