セグウェイを代表する「パーソナル・モビリティ」（立ち乗り電動スクーター）は、
時速２０kmの速度が出せるため、道路交通法により公道での走行は禁止されています。
では、逆に電動車椅子の規定速度である時速５ｋｍに抑える事で、
パーソナル・モビリティの技術を電動車椅子に応用する事が
可能になるとは、考えられないのでしょうか？
「電動車椅子の主構造」
１・車輪に動力を伝える為のモーターとバッテリー。
２・それらを操縦する為のコントローラ
（電源・変速スイッチ/方向を変える為のジョイスティック）
３・バッテリー切れ時等用の手動操縦切り替えクラッチレバー
対するセグウェイを代表する「パーソナル・モビリティ」の
主構造は、
１・二つの車輪を、それぞれ電動サーボモータで駆動し、
動力源はバッテリーである。
２・内部ジャイロセンサー及びエンコーダで姿勢情報を
割り出し、
３・それらを「バランス・センサ・アセンブリ」（５つのジャイロと２つの傾斜センサーで構成される）
でＣＰＵ制御し、自立を可能とする。
４・運転方法
重心移動と旋回のみハンドル（レバー）で行なうので、直観的な運転ができます。
このパーソナル・モビリティの駆動システムを速度制限５ｋｍにリミットする事で、
電動車椅子に応用する事が、もし可能であれば高性能、小型、軽量化が可能になるかも知れません。
また、消費電力においても最高速度が低速である為、パーソナル・モビリティの欠点である
消費電力の速さ、多さも補えると共に、ハイブリッド車の様に走行エネルギーを蓄電する事で、
低燃費化ももしかすると、可能になるかも知れません・・・。
（と、考えてはみたものの、実用には色々とハードルがあるのでしょう。でなければ、
当の昔に実現していると思いますので・・・・。）
