地球の自転とは、地球が自分の軸を中心に回転する運動のことを指します。地球は西から東へ約24時間で一回転しており、この自転が昼と夜の交代を生み出しています。自転のスピードは赤道付近で約1,670キロメートル毎時（約1,040マイル毎時）に達します。

地球の自転軸は約23.5度傾いており、これが季節の変化を引き起こす原因でもあります。例えば、地球の北半球が太陽に向かって傾いているときは夏となり、逆に太陽から遠ざかっているときは冬になります。

地球の自転は安定しているように見えますが、長い時間のスケールで見ると微妙に変化しています。この変化は、地震や火山活動、氷河の融解、潮汐力などによる地球の質量の再分配などによって引き起こされることがあります。