「はぐれ惑星」（英語では「Rogue Planet」または「Free-Floating Planet」）とは、恒星の重力に束縛されずに宇宙空間を自由に漂っている惑星のことです。これらの惑星は、惑星系の形成過程で何らかの理由で軌道を外れ、恒星の重力の影響を受けなくなったものと考えられています。

はぐれ惑星は恒星の周りを回っていないため、従来の方法（例えば、恒星の前を通過する際の光の変化を観測するトランジット法など）で発見することは難しいです。代わりに、重力レンズ効果や赤外線観測を利用して発見されることが多いです。これまでに発見されたはぐれ惑星の中には、地球のような小さなものから、木星のような巨大なものまでさまざまな種類があるとされています。

はぐれ惑星は恒星からのエネルギーを受け取らないため、非常に低温で暗い存在であると考えられていますが、内部に残った熱や、放射性元素の崩壊からの熱など、いくつかの熱源を持っている可能性もあります。これにより、はぐれ惑星が生命の存在に適した環境を持つ可能性も理論的には考えられています。