位置決め治具（ポジショニングジグ）は、ワーク（加工対象物）を正確な位置に固定するための装置です。主に以下の目的で使用されます。

1. 目的

• 加工精度の向上：切削、溶接、組立などの工程でワークを正確な位置に固定し、一貫した精度を確保する。

• 作業効率の向上：ワークの位置決めを自動化・半自動化することで、段取り時間を短縮。

• 安全性の向上：手作業による位置決めのズレを防ぎ、不良品の発生や事故を減少させる。

2. 種類

(1) 機械加工用

• クランプ式治具：ボルトやクランプを用いてワークを固定。

• ピン式治具：穴やスロットにピンを差し込んで位置決め。

• マグネット式治具：磁力を利用して金属ワークを固定。

(2) 溶接用

• Vブロック：円筒形のワークの位置決めに使用。

• マグネットチャック：金属ワークを磁力で固定しながら溶接。

(3) 組立・検査用

• ダボピン式：ダボ（突起）と穴の嵌合で位置を決める。

• 吸着治具：真空やエア吸着でワークを固定。

• ロボット用位置決め治具：協働ロボットなどがワークを正確に認識・把持できるように設計。

3. AI・ロボットとの関連

最近では、AIやロボットによる自動位置決めが進化しています。

• ビジョンシステムと連携し、カメラでワークの位置を認識しながら適応的に補正。

• 力制御技術を用い、ロボットが微妙なズレを補正しながら組立。

• 3Dプリント治具を活用し、多品種少量生産向けの位置決めを最適化。

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